這幾年，機械手臂的發展突飛猛進。究其原因，其中有一項很重要的因素，就是減速齒輪去毛刺工藝的進步。

現在我摸的這塊齒輪還沒有去毛刺，摸起來很刺手。如果就這樣直接用在機械手臂上，那么機械手臂運行時的穩定性和精度都會一塌糊涂！

放在顯微鏡下面，我們可以更清楚地看到這些毛刺有多么恐怖！

而這些毛刺也非常狡猾，它們常常躲在不易清理的內側，給去毛刺帶來了難度。而斯曼克磨粒流工藝，則恰好為這種內齒輪毛刺，提供快速解決的可能。同時，這種柔性物理研磨的方式，對于精度的保持，也是人工或其他方式無法比擬的。

磨粒流去毛刺后的齒輪，即使像我這樣快速觸摸，也不會刺手，手感非常順滑。對比去毛刺前后的照片，毛刺清理得非常徹底，同時精度保持得也非常完整！